GUIDANCE

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PANORAMICA

Guidance è un rivoluzionario sistema di rilevamento visivo. Con un potente core di elaborazione, telecamere visive integrate, sensori a ultrasuoni e gli algoritmi di visione computerizzata più avanzati al mondo, Guidance protegge la tua piattaforma e ti offre un nuovo livello di sicurezza e fiducia nel volo. La guida comprende cinque moduli sensore e un processore centrale.

 

POSIZIONAMENTO DELLA VISIONE AD ALTA PRECISIONE

Anche senza GPS, ottenere il volo stazionario che è preciso in centimetri. Anche quando si vola ad alta velocità, gli algoritmi stereo ad alta precisione forniscono informazioni di posizionamento su quasi tutti i terreni. Il sistema di posizionamento della visione di Guidance è efficace ad altitudini fino a 65 piedi (20 metri).

 

SENSO DELL'OSTACOLO IN OGNI DIREZIONE

La guida scansiona continuamente l'ambiente circostante e rileva gli ostacoli in tempo reale. Se utilizzato con un controller di volo DJI, può dire al sistema di volo di evitare automaticamente la collisione, anche ad alte velocità.

 

* La figura a sinistra serve solo a trasmettere l'idea del rilevamento degli ostacoli

 

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SDK

La guida è completamente compatibile con il DJI SDK e supporta più interfacce per una facile esportazione dei dati. Gli sviluppatori sono liberi di creare applicazioni personalizzate e ampliare l'uso dei sensori visivi e ultrasonici di Guidance per soddisfare qualsiasi esigenza.

INSTALLAZIONE E CONTROLLO


Piattaforme di volo compatibili

La guida è completamente compatibile con la piattaforma di volo DJI Matrice 100.

INTERFACCE DI SISTEMA


USB

Esportare dati di velocità, distanza ostacoli, dati IMU, dati ultrasonici, immagini in scala di grigi e immagini di profondità.

UART

Esportare dati di velocità, dati sulla distanza degli ostacoli, dati IMU e dati ultrasonici.

USCITA DATI SUPPORTATA


Dati di velocità

Supporto per l'output di informazioni sulla velocità dell'aereo.

Dati sulla distanza degli ostacoli

Supporto per l'uscita dei dati sulla distanza degli ostacoli da tutti e cinque i sensori.

Dati IMU

Supporto per l'output di dati IMU, inclusi accelerazione, dati di assetto, ecc.

Dati ad ultrasuoni

Supporto per l'uscita di dati ultrasonici da tutti e cinque i sensori.

Immagine in scala di grigi

Supporto per l'output dell'immagine in scala di grigi da tutti e cinque i sensori.

Immagine di profondità

Supporto per l'uscita dell'immagine a profondità densa da tutti e cinque i sensori.

 

 

FISICO

Dimensioni
  • Nucleo di guida: 78,5 mm x 53,5 mm x 14 mm
  • Sensore di guida: 170 mm x 20 mm x 16,2 mm
  • Cavo VBUS: 200mm
Peso
  • Core di guida: 64 g
  • Sensore di guida (singolo): 43 g
  • Cavo VBUS (singolo): 11,6 g

HARDWARE PARAMETERS

Consumo di energia Max. 12 W (con tutti e cinque i sensori di guida)
Tensione di ingresso 11,1 V ~ 25 V
temperatura di esercizio -10 ° C ~ 40 ° C
Interfacce di sistema VBUS ✕ 5; CAN ✕ 1; USB OTG 2.0 ✕ 1; UART ✕ 1
Livello UART 3.3V